該隊在與秘魯爭奪出線權的賽事中，由於雙方在正常比賽時間中以0比0 打成平手，結果雙方最後以互射十二碼罰球決定勝負，結果Socceroos以5比4，一球之差勝出。
教練阿諾德當場淚流滿面，而球迷們亦歡呼拍掌慶祝。
後備守門員雷德梅恩（Andrew Redmayne）在賽事開始之前臨時上陣，替代隊長瑞安（Maty Ryan）而現在已經成為澳洲的英雄，因為他在雙方最後射罰球階段成功撲救秘魯的第六個罰球，令澳洲成功晉身世界杯賽事。
澳洲隊今次連續第五次進入世界杯決賽賽事，並將被編入 D 組與衛冕冠軍的法國隊、丹麥和突尼斯隊爭奪出線。
在 120 分鐘沒有入球後，雙方最後以射罰球分勝負，其中穆伊（Aaron Mooy）、Craig Goodwin、Ajdin Hrustic、Jamie Maclaren和Awer Mabil都有入球，以彌補博伊爾 （Martin Boyle）的失誤，然後雷德梅恩在成功撲救秘魯的Alex Valera一球後，令在卡塔爾 Ahmad bin Ali 體育館內的球迷大肆慶祝。
今次勝利也成功挽救了澳洲隊教練阿諾德（Graham Arnold）的工作，早前在三月時Socceroos 隊錯失了自動入圍資格， 曾經令他的工作面臨壓力。
他決定在完場前改用雷德梅恩代替瑞恩亦令他成為今次讓澳洲隊成功晉級世界盃的一個關鍵決定。同時，亦令到雷德梅恩與Mark Schwarzer同列為世界盃著名門將的行列。
對 Socceroos 來說，最接近入球的時刻是開場20分鐘，蘇格蘭出生的澳洲翼鋒博伊爾突破兩名防守球員進入禁區，但其傳中距離太遠，令前鋒無法接球。
上半場 32 分鐘，博伊爾再次有機會入球。但在秘魯三名後衛的防守下，他在禁區邊緣射波，遭秘魯隊成功解圍。
進入下半場，秘魯隊兩名隊員Andre Carrillo和Luis Advincula雖然右路夾擊進攻但仍然在45分鐘內未能入球。
下半場兩支球隊都在互有攻守，而秘魯隊則略勝一籌。但最終兩隊仍要以射罰球決定勝負。
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